MITSUBISHI ELECTRIC Changes for the Better

Crear nuevo valor con MELSERVO‑J5

La serie de servodrives MR‑J5 cumple con los exigentes requisitos actuales de precisión, dinámica y sincronización multieje, por ejemplo, en aplicaciones de producción de los sectores de alimentación y bebidas, ciencias de la vida y artes gráficas/conversión. Además, integran un conjunto completo de funciones de seguridad de serie e incluyen capacidades de mantenimiento predictivo, proporcionando a los usuarios las herramientas necesarias para aumentar la productividad y disponibilidad de las máquinas.

Desbloquea el rendimiento con una solución de accionamiento completa

Cuando se combinan con un módulo Motion iQ‑R CC‑Link IE TSN, los amplificadores de la serie MR‑J5 realizan movimientos sincronizados de alta velocidad y alta precisión. La solución ofrece una innovación revolucionaria gracias a su máximo rendimiento, una puesta a punto rápida de la máquina y una alta resolución del encoder con sistemas de encoder sin batería. Los amplificadores servo compatibles con EtherCAT® y EtherNet/IP abren la tecnología MELSERVO‑J5 para su uso con otros sistemas de control

Ventajas de los servo amplificadores

Mejora el rendimiento y la productividad de la máquina

  • Tasa de respuesta en frecuencia líder del sector de 3,5 kHz, menor tiempo de estabilización y mayor capacidad de respuesta del sistema servo.
  • Motion basado en CC‑Link IE TSN de 1 Gbps, con un ciclo de comunicación de 32,5 μs para la sincronización temporal entre todos los dispositivos conectados, incluidos amplificadores servo, módulos de motion, E/S, PLC, etc.
  • Ejes síncronos escalables para adaptarse a diversas aplicaciones industriales, desde un solo eje hasta un sistema multieje de 256 ejes.
  • Conectividad multinivel y compatibilidad con EtherCAT® y Ethernet/IP, lo que permite un ciclo de comunicación de 125 μs con otros sistemas de control.

Reducción del tiempo de inactividad y aumento de la seguridad de la maquinaria

  • El MR‑J5 incorpora mantenimiento predictivo basado en la tecnología de IA Maisart® de Mitsubishi Electric, lo que permite detectar el deterioro de componentes mecánicos.
  • Funciones de seguridad funcional integradas (STO/SS1/SBC/SLS/SSM/SDI/SLT) sin necesidad de una unidad de seguridad adicional.
  • Los motores servo opcionales con soporte de seguridad funcional permiten alcanzar un nivel de seguridad superior y además posibilitan las funciones SOS, SS2 y SLI.
  • Compatibilidad con CC‑Link IE TSN (Safety) y EtherCAT (FSoE) para comunicación combinada de control y seguridad

Máquina compacta y energéticamente eficiente

  • Los amplificadores dobles y triples MR‑J5W2/3 controlan dos/tres servomotores, lo que simplifica el cableado, reduce el consumo energético y permite un diseño de máquina más compacto.
  • Al conectar múltiples unidades de accionamiento MR‑J5D_-G4 a un convertidor regenerativo MR‑CV_4 mediante un bus de CC común, la energía regenerativa puede compartirse entre las unidades, mejorando la eficiencia energética global.
  • Las unidades MR‑J5D2‑G4 (de 2 ejes) y MR‑J5D3‑G4 (de 3 ejes) permiten ahorrar aún más espacio y reducir el cableado.

Minimizar el tiempo de puesta en marcha mediante un manejo fácil de usar

  • La función One‑Touch Tuning permite obtener un rendimiento óptimo y reducir el tiempo de estabilización sin necesidad de experiencia previa en ajustes.
  • Quick Tuning se activa simplemente con el comando servo‑on, suprimiendo automáticamente la vibración y el overshoot antes de iniciar la operación, lo que permite una puesta en marcha rápida.
  • El control avanzado de supresión de vibraciones es capaz de reducir eficazmente la vibración tanto en la carga como en la base de la máquina, incluso a frecuencias tan bajas como 100 Hz.

Mantenimiento inteligente impulsado por la tecnología de IA Maisart®

Los servodrives MELSERVO‑J5 incorporan de serie una función de mantenimiento predictivo basada en IA, que ayuda a detectar signos tempranos de daños y desgaste en los componentes mecánicos. Esto permite programar el mantenimiento de manera proactiva, minimizando paradas inesperadas de producción y pérdidas de material, mejorando así la productividad y reduciendo los costes. Esta tecnología está integrada dentro del propio servo y no depende de controles externos.

La función de diagnóstico de la máquina del amplificador servo detecta y notifica el envejecimiento de las piezas de accionamiento

Husillos de bolas y guías lineales

Predecir el fallo de husillos de bolas y guías lineales analizando sus vibraciones dinámicas y la fricción

Correa

Detectar la vida útil restante de la correa, por ejemplo, prediciendo el deterioro de la tensión de la correa y fallos por fricción estática.

Reductora

Detectar el nivel de desgaste de la reductora, incluida la estimación del backlash y la predicción de fallos en el engranaje

Gama de servoamplificadores

MR-J5-G

MR-J5-G

Compatible con CC‑Link IE TSN basado en Ethernet, que ofrece comunicación de alta velocidad y gran capacidad (1 Gbps). Un ciclo de comunicación de ≥ 31,25 μs y una respuesta en frecuencia de 3,5 kHz permiten un control de movimiento avanzado.

MR-J5W2-G and MR-J5W3-G

Acciona un máximo de dos/tres servomotores. Esto simplifica el cableado, ahorra energía y permite un diseño de máquina más compacto.

MR-J5D1-G4; MR-J5D2-G4; MR-J5D3-G4

La unidad de accionamiento es un amplificador servo de tipo convertidor separado (disponible en versiones de 1, 2 o 3 ejes). Combinada con una unidad convertidora de regeneración de energía MR‑CV_4, la unidad de accionamiento puede crear un sistema servo de bajo consumo energético.

MR-J5-G-N1

MR-J5-G-N1

Compatible con redes multinivel basadas en Ethernet. Un ciclo de comunicación de ≥ 125 μs y una respuesta en frecuencia de 3,5 kHz permiten un control de movimiento avanzado.

MR-J5W2-G-N1; MR-J5W3-G-N1

Acciona un máximo de dos/tres servomotores. Esto simplifica el cableado, ahorra energía y permite un diseño de máquina más compacto.

MR-J5D1-G4-N1; MR-J5D2-G4-N1; MR-J5D3-G4-N1

La unidad de accionamiento es un amplificador servo de tipo convertidor separado (disponible en versiones de 1, 2 o 3 ejes). Combinada con una unidad convertidora de regeneración de energía MR‑CV_4, la unidad de accionamiento puede crear un sistema servo de bajo consumo energético.

MR-J5-B

MR-J5-B

Compatible con la red óptica SSCNET III/H. Un ciclo de comunicación de ≥ 0,222 ms y una respuesta en frecuencia de 3,5 kHz permiten un control de movimiento avanzado

MR-J5W2-B; MR-J5W3-B

Acciona un máximo de dos/tres servomotores. Esto simplifica el cableado, ahorra energía y permite un diseño de máquina más compacto.

MR-J5-A Interfaz de propósito general

MR-J5-A

Permite el control de posición mediante comandos por tren de pulsos y el control de velocidad/par mediante comandos de voltaje analógico. La frecuencia máxima del pulso de comando es de 4 Mpulsos/s

Ventajas del servomotor

Encoders absolutos sin batería para un menor coste total

  • No se requieren baterías para obtener la posición del encoder multivuelta, lo que elimina la necesidad de comprar y reemplazar baterías, y reduce así los costes de equipo y mantenimiento

      Cableado simplificado para una configuración más rápida

      • La consolidación de las señales de alimentación, freno y realimentación en una única conexión hace que el cableado sea menos complejo y más sencillo.
      • El bloqueo de un solo toque elimina el apriete de tornillos, reduciendo el tiempo de configuración.

      Salida maximizada con posicionamiento preciso

      • Los motores HK están equipados con un encoder absoluto de 26 bits de alta fiabilidad, lo que garantiza un funcionamiento sin problemas del motor.
      • El encoder de 26 bits proporciona mayor precisión, un movimiento más suave, mejor sincronización y un rendimiento superior en aplicaciones de automatización exigentes.

      Adaptación a diversas aplicaciones para equipos inteligentes con rendimiento optimizado

      • Los motores HK ofrecen una selección más amplia de capacidades y características para adaptarse a diferentes aplicaciones.
      • La combinación de motores con amplificadores de mayor tamaño incrementa el par y reduce los tiempos de ciclo, optimizando así el rendimiento.
      • Desde pequeños motores de 50 W con inercia ultra baja hasta 22 kW con alta inercia, son ideales para máquinas de envasado y llenado, montaje de componentes electrónicos, manipulación de materiales, sistemas de impresión, entre otros.

      Gama de servomotores

      Serie HK

      Serie HK-KT

      Pequeña capacidad, baja inercia Capacidad: de 50 W a 2 kW Velocidad nominal: 3000 r/min Velocidad máxima: 6700 r/min Incluye modelos de 400 V y de tipo plano Conector único como estándar

      Serie HK-MT

      Pequeña capacidad, ultra baja inercia Capacidad: de 50 W a 1 kW Velocidad nominal: 3000 r/min Velocidad máxima: 10 000 r/min Conector único como estándar

      Serie HK-ST

      Capacidad media, inercia media Capacidad: de 300 W a 7 kW Velocidad nominal: 2000/3000 r/min Velocidad máxima: 6700 r/min Incluye modelos de 400 V y de tipo plano Conector con bloqueo de un solo toque como estándar

      Serie HK-RT

      Capacidad media, ultra baja inercia Capacidad: de 1 kW a 7 kW Velocidad nominal: 3000 r/min Velocidad máxima: 6700 r/min Incluye modelos de 400 V y de tipo plano Conector con bloqueo de un solo toque como estándar hasta 2 kW

      Serie HK-JT

      Capacidad media/alta, baja inercia Capacidad: de 7 kW a 22 kW Velocidad nominal: 1500 r/min Velocidad máxima: 3000 r/min Incluye modelos de 400 V Conector con bloqueo de un solo toque como estándar hasta 15 kW

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